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综合多方信息来看，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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值得注意的是，公司毛利率在当年跃升至13.62%，其中汽车毛利率为14.6%，与此同时汽车销售的ASP（单部车销售价格）又是在下滑的，当市场竞争趋向白热化后，企业已经很难通过价格调节来转移上游成本，此次蔚来毛利率的改善的主要推手便是对供应链以及内部的成本优化。
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