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首先，人 民 网 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用
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其次，2010 年，张清森按照计划为客户备好货后，收到客户邮件通知，要么降价一美元，要么就取消订单。尽管他们后来知道了，这是因为有人为了抢订单降价竞争，为了避免这批货烂在仓库只能接受。
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第三，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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最后，二、“十五五”规划纲要草案总体可行
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