2021年，關恆開始思考前往美國的方法。當時，「走線」的方式仍未在中國人之間流行起來。他在研究資料之後，決定先到香港，然後飛往對中國免簽證的厄瓜多爾，再到巴哈馬，並在巴哈馬處購買了小型充氣船，在海上漂流近23小時後，偷渡進了美國的佛羅里達州。
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Nature, Published online: 25 February 2026; doi:10.1038/s41586-026-10158-7
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如果仔细观察这波融资潮又会发现，入手机器人公司的阵营不仅包含了头部VC、产业资本、国资基金，也包括红杉中国、高瓴资本、云锋基金、百度风投等一线机构，甚至国家人工智能产业投资基金以及多个地方国资平台也重磅入局，重金押注头部企业，使得不少明星企业估值快速攀升。