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第三，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
此外，不同于单纯的“自动驾驶”模块供应商，西井科技还构建了融合自动驾驶、整车平台、系统能力与应用场景的一体化智驾体系。可针对港口、园区等不同场景需求定制差异化解决方案，环境适应性与可扩展性极强。同时整合“整车正向研发、AI智驾系统、车队调度、换电补能网络”等全链路能力，无缝对接客户业务系统，推动多车协同混行深度融入行业运营体系。
最后，在船体运动控制上，欧卡智舶开发了自适应动力学预测算法，系统能实时估算风、浪、涌的扰动，提前修正舵角与动力输出，即使在剧烈摇晃中也能保持厘米级精度的直线航行。
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